"The voyages of the Starship U.S.S. Voyager."
(seting -- pada abad ke-24)

Serial STAR TREK ke-empat dan yang terbaru, dimana menjadi hit di US dimulai pada January 1995, adalah yg pertama kalinya menampilkan seorang Captain cewek -- Kathryn Janeway. 'Starship' USS Voyager bernomor NCC-74656 bersama para kru di dalamnya terbuang hingga 70 ribu tahun cahaya lebih dari 'Federation space' dan berusaha keras 'to find a way home.' Asal mulanya USS Voyager berada pada posisi terjauh di angkasa saat hendak menolong sebuah 'vessel' pemberontak dari bangsa Maquis, dan terpaksa keluar batas, dua 'ship' yg keluar jalur ini pun akhirnya bergabung walau mengalami ketidak cocokkan antara kru 'Starfleet' dan para pemberontak 'Maquis' tersebut.

Anggota kru utama dari USS Voyager adalah Captain Kathryn Janeway (Kate Mulgrew), 'Vulcan Starfleet' Tactical/Security Officer Tuvok (Tim Russ), sebuah 'Holographic' Doctor (Robert Picardo) dan pimpinan pemberontak dipilih Janeway sebagai First Officer Chakotay (Robert Beltran). Seorang bangsa satu-satunya yg masih hidup pada areal angkasa tersebut sebagai pemandu-tukang masak-penolong, Neelix (Ethan Philips), bersama dg kawannya asal bangsa Ocampa, Kes (Jennifer Lien). Seorang setengah Klingon 'ex-pemberontak' bertugas sebagai Chief Engineer B'Elanna Torres (Roxann Biggs-Dawson), dan seorang lulusan Akademi termuda adalah Ops/Communications Officer Harry Kim (Garrett Wang). 'Ship' ini dikemudikan oleh Lieutenant Tom Paris (Robert Duncan McNeill).